1930年イタリア（シチリア）系の両親のもとNYに生まれた。トップ進学校で知られるスタイヴェサント高校に進学。NY市立大学シティカレッジで電気工学を専攻したが中退し俳優の道へ。アクターズスタジオで演技を学びブロードウェイで活躍。「熱いトタン屋根の猫」では主役ブリック役を演じた。60年代にはテレビで活躍。ABCの人気ドラマ"Arrest and Trial"では主役の刑事役でお茶の間の人気者に。映画では盟友J・カサヴェテス作品の常連俳優として活躍。P・フォークとの親交も深く「刑事コロンボ」では監督も務めた。2012年没。